Ongeveer dertig jaar geleden bracht McConnel zijn eerste compacte systemen op de markt. Het kleinste type is de PA3430, waarbij het getal '30' verwijst naar het hydraulische vermogen van 30 pk en het getal '34' naar de horizontale reikwijdte van 340 centimeter. Dit systeem maakt gebruik van het unieke 'high reach' concept, waarbij de onderste arm van de giek boven het aangrijpingspunt van de topstang is bevestigd en er geen cilinders onder de armdelen zijn. Deze armgeometrie maakt het mogelijk om tot aan de achterband van de tractor te maaien of te klepelen. Dankzij dit systeem kunnen bijna alle heggen aan de voor-, achter- en bovenkant worden gesnoeid. Dit maakt het ideaal voor stedelijke omgevingen, waar niet alleen heggen, maar ook bermen, fietspaden, voetpaden en wegen moeten worden onderhouden voor de verkeersveiligheid. Omdat het werktuig altijd voor de armmaaier op het draaistel van de giek werkt, is er geen risico op contact tussen de giek en het werktuig.