Vor etwa 30 Jahren brachte McConnel seine ersten kompakten Systeme auf den Markt. Der kleinste Typ ist der PA3430, wobei sich die Zahl '30' auf die Hydraulikleistung von 30 PS und die Zahl '34' auf die horizontale Reichweite von 340 Zentimetern bezieht. Dieses System nutzt das einzigartige Konzept der großen Reichweite", bei dem der untere Arm des Auslegers oberhalb des Einrastpunkts der oberen Stange befestigt ist und sich keine Zylinder unter den Armteilen befinden. Diese Armgeometrie ermöglicht es, bis zum Hinterreifen des Traktors zu mähen oder zu schlegeln. Dank dieses Systems können fast alle Hecken vorne, hinten und oben geschnitten werden. Das macht ihn ideal für städtische Umgebungen, wo nicht nur Hecken, sondern auch Randstreifen, Rad- und Fußwege sowie Straßen aus Gründen der Verkehrssicherheit gepflegt werden müssen. Da das Anbaugerät immer vor dem Mäharm auf dem Auslegerdrehgestell arbeitet, besteht keine Gefahr des Kontakts zwischen Ausleger und Anbaugerät.